設計機器人的過程類似于設計應用或網站的過程，因此在構建UI和為應用及網站提供UX獲得的經驗教訓中仍然適用于機器人的設計。做機器人設計時應考慮到以下這些要求：

一．機器人機構技術

目前已經開發出了多種類型機器人機構，運動自由度從3自由度到7或8自由度不等，其結構有串聯、并聯及垂直關節和平面關節多種。目前研究重點是機器 人新的結構、功能及可實現性，其目的是使機器功能更強、柔性更大、滿足不同目的的需求。另外研究機器人一些新的設計方法，探索新的高強度輕質材料，進一步 提高負載/自重比。同時機構向著模塊化、可重構方向發展。

二．機器人控制技術

現已實現了機器人的全數字化控制，控制能力可達21軸的協調運動控制；基于傳感器的控制技術已取得了重大進展。目前重點研究開放式、模塊化控制系 統，人機界面更加友好，具有良好的語言及圖形編輯界面。同時機器人的控制器的標準化和網絡化以及基于PC機網絡式控制器已成為研究熱點。編程技術除進一步 提高在線編程的可操作性之外，離線編程的實用化將成為重點研究內容。

三．數字伺服驅動技術

機器人已經實現了全數字交流伺服驅動控制，絕對位置反饋。目前正研究利用計算機技術，探索高效的控制驅動算法，提高系統的響應速度和控制精度；同時利用現場總線(PROFIBUS)技術，實現的分布式控制。

多傳感系統技術

為進一步提高機器人的智能和適應性，多種傳感器的應用是其問題解決的關鍵。目前視覺傳感器、激光傳感器等已在機器人中成功應用。下一步的研究熱點集中在有效可行的(特別是在非線性及非平穩非正態分布的情形下)多傳感器融合算法，以及解決傳感系統的實用化問題。

四．機器人應用技術

機器人應用技術主要包括機器人工作環境的優化設計和智能作業。優化設計主要利用各種先進的計算機手段，實現設計的動態分析和仿真，提高設計效率和優 化。智能作業則是利用傳感器技術和控制方法，實現機器人作業的高度柔性和對環境的適應性，同時降低操作人員參與的復雜性。目前，機器人的作業主要靠人的參 與實現示教，缺乏自我學習和自我完善的能力。這方面的研究工作剛剛開始。

深圳市貝塞爾工業設計是深圳工業設計機構之一,專業提供深圳工業設計,深圳外觀設計,產品結構設計,產品設計公司,電子煙外觀設計,產品外觀設計公司,外觀設計,美容產品外觀設計,家電產品外觀設計,深圳工業設計公司等服務,讓設計創造更高的價值。